#微控制器

#微控制器选型

与最新 RAMN 固件兼容的微控制器包括：

• STM32L562CET6（512kB 闪存，带硬件加密）。
• STM32L552CET6（512kB 闪存，无硬件加密）。
• STM32L552CCT6（256kB 闪存，无硬件加密）。

由于 STM32L552CCT6 仅配备 256kB 闪存，因此不支持 UDS 重编程，但支持其他重编程接口。上述所有微控制器均采用同一固件；RAMN 会自动检测可用的闪存容量，并且不使用硬件加密。

**RAMN 的固件已不再支持 STM32L4 系列微控制器，但 PCB 仍与其兼容。**用于 RAMN BETA 版本的 STM32L4 系列旧版源代码可根据要求提供，但该版本已不再维护，功能也极为有限。

**RAMN 目前“官方”并不兼容 STM32U5 系列微控制器。**如果您希望使用 STM32U5 微控制器，唯一需要的改动是更新 PCB，在 PB11 引脚上增加电容（该引脚在 STM32U5 系列中变为“VCAP”）。源代码大部分是兼容的，但许多用于 STM32L5 的代码生成特性在 STM32U5 上无法使用，因此需要进行一定的移植工作。**二进制文件并不兼容（您无法将 STM32L5 的固件刷入 STM32U5 设备）。**如果您需要有关如何使用 STM32U5 微控制器的指导，请随时与我们联系。

#外围电路

** 围绕 ECU 微控制器的电路

在可能的情况下，我们尽量遵循意法半导体的硬件设计指南。微控制器的 VDD 引脚分别连接到独立的 100nF 去耦电容，以及一个共用的 10uF 电容。RST 引脚也连接了一个 100nF 电容。为了节省空间，VDDA 引脚未连接外部去耦电容和铁氧体磁珠。同样地，VBAT 也没有配备去耦电容。

#时钟

微控制器的时钟源选用 NX3225GD 晶体。NX3225GD 系列属于汽车级产品，已列入 STM32 兼容晶体清单，并且也被部分 Nucleo 设计所采用。NX3225GD 晶体广泛提供 8MHz 和 10MHz 两种版本。RAMN 可与这两种晶体搭配使用，但由于内部 PLL 电路的限制，8MHz 晶体无法使 STM32L5 系列达到 110MHz 的最大系统时钟频率。因此，建议优先选择 10MHz 晶体。

NX3225GD 晶体的负载电容为 8pF，相较于同类产品而言较低。假设杂散电容为 3pF，则外接两个 10pF 电容以近似实现 8pF 的负载（3 + 10/2 = 8）。

尽管并非理想状态，但该布局遵循了最佳实践，将晶体尽量靠近微控制器放置，并对时钟线进行了屏蔽，以避免与其他信号产生干扰。

每个 ECU 上的时钟电路

#启动选择电阻

存在启动选择电阻，因为 RAMN 曾与 STM32L4 和 STM32L5 兼容，而这两者具有不同的启动序列。

在 STM32L4 和 STM32L5 系列中，默认使用 BOOT0 引脚来指定微控制器应以何种模式启动。电阻 R8 和 R9 可用于选择 ECU A 的 BOOT0 引脚状态。这些电阻中每次只能安装其中一个。

ECU A 的启动模式选择电阻

STM32L4（模式 6）与 STM32L5（模式 12）的引导模式有所不同。

STM32L4 在闪存未编程时将启动嵌入式引导加载程序。这意味着新出厂的板卡无论 BOOT0 引脚处于何种状态，均可直接通过 USB 进行编程。因此，我们使用 R9 将 BOOT0 引脚拉低，而 R8 则不安装。首次连接时，ECU A 将以 DFU 模式启动，并准备好通过 USB 进行编程。一旦 ECU A 完成编程，并且由于 BOOT0 被拉低，该板卡将在下次重启时直接运行已编程的固件。

STM32L5 即使在闪存未编程的情况下，也不会启动嵌入式引导加载程序。为了确保新板卡能够通过 USB 进行编程，我们需要使用 R8 将 BOOT0 引脚拉高，强制 ECU 进入 DFU 引导加载程序模式。R9 则保持未安装状态。这意味着 ECU A 将始终以 STM32 引导加载程序模式启动，直到选项字节被覆盖为新的值，从而触发另一次启动流程。

ECU A 的 BOOT0 引脚可通过 USB 接口旁的测试焊盘从外部访问。然而，一旦成功刷入有效固件，ECU A 将忽略 BOOT0 引脚的状态。

ECU A Boot0 测试焊盘

ECU B、C 和 D 的 BOOT0 引脚由 ECU A 控制。ECU A 应在激活各 ECU 的电源之前，确保正确设置每个 ECU 的 BOOT0 引脚。