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PCB 订购

提醒

目前我虽然翻译了全部文档，但由于我不是硬件/电子领域人员，许多PCB的知识我是不懂的。订购时许多术语和选项完全不懂，而且代工厂 制板+组装 价格高昂，所以我未成功制作。

这里的订购是在国外平台 PCBway 进行的，这个平台是国内公司“捷多邦”旗下的，主要面向海外市场，但它也可在官网给国内用户制板。国内类似平台还有“嘉立创”、“华秋”。

下单页面大同小异，不过有的代工厂缺少RAMN的许多材料。

正在开发中的 RAMN 硬件版本（在主分支上）旨在便于制造和降低成本。原始的 RAMN 版本已存档，并可在 misc 文件夹中找到。此存档版本使用了一些难以从交钥匙制造服务中获取的部件，以及对 RAMN 用户而言成本效益不高的部件。

  • 如果您的目标是廉价且轻松地制作 RAMN，请使用本页面上的信息。
  • 如果你的目标是获取完全相同的原始硬件（例如用于学术研究），请下载 RAMN_V1_reference_PCB.zip 并将其发送至 PCB 组装打样服务。
警告

本页面仅提供便利。我们无法保证您的订单质量。

设计文件已足够完整，你可以通过任何 PCB 打样服务自行制造和/或组装你的 RAMN 及其扩展模块。

为方便起见，可通过 PCBWay 进行两次“返单”，以获得属于你自己的 RAMN：

  1. 主板。
  2. 扩展模块（不包括可选的调试器扩展）。

主板本身即可用于多种应用，但若要更改模拟车辆状态，例如在 CARLA 中驾驶汽车，则需要购买扩展模块。

在 PCBWay，您有两种采购选项：

  • PCB + 组装：您将收到已焊接好元器件的 PCB（见下图）。
  • 仅 PCB：您需自行订购 BOM 中的元器件并进行焊接（价格更低的选项）。

来自二手的 来自PCBway的主板

扩展面板 来自PCBway的扩展面板

上述订单中使用的物料清单经过定制，以匹配 PCBWay 可提供的元器件，并且移除了部分元件（标记为 DNP），以降低成本（例如测试点）。

警告

PCBWay 的重新订购使用了 STM32L562CET6 微控制器。这些微控制器配备了硬件加密引擎，因此可能受到进出口限制。如果这些限制适用于您，应申请将 STM32L562CET6 替换为 STM32L552CET6，后者是同一款微控制器，但不带加密引擎（参见微控制器选型）。RAMN 的固件并未使用该加密引擎。

参数

您应保留大部分默认参数：

  • FR4 材料
  • 2 层
  • 1.6 毫米厚度
  • 1 盎司（35 微米）铜

您应能选择任意表面处理工艺，但我们建议避免使用含铅的方案。“无铅喷锡”通常是不含铅的最经济方案，但可能会随时间出现变色。我们通常采用“沉金（ENIG）”，尚未亲自尝试过其他表面处理工艺。

“阻焊层”对应于电路板的颜色，“丝印”则对应于文字和线条的颜色。您可以自由选择任何颜色，但需确保有足够的对比度以便阅读文字（例如，不要选择白色阻焊层搭配白色丝印）。

在使用 PCBWay 时，我们建议您为阻焊层选择以下颜色之一：绿色、红色、黄色、蓝色、紫色或哑光绿色。如果您选择了黑色、白色或哑光黑色阻焊层，PCBWay 可能会提醒您，RAMN 的阻焊层约束条件无法满足（微控制器引脚与 USB 连接器引脚之间的阻焊层间距为 0.20mm，但 PCBWay 要求至少为 0.22mm）。如果您仍希望使用这些颜色，通常可以要求 PCBWay 忽略该问题，或者由他们自行移除存在问题的阻焊层。不过，这样做会略微增加焊接问题发生的概率。

注意

为避免制造问题，建议您按照订单详情中的元件方向部分内容进行复制。

订购数量少于五（5）件

PCBWay 订购系统可能会显示必须订购 5 个或更多 RAMN；然而，只有（裸）PCB 才需要至少订购 5 个。您可以仅订购 1 块组装好的主板和/或扩展面板。如果您只需 1 个 RAMN，可以在 PCB 数量中设置为“5”，在组装数量中设置为“1”，如下面截图所示。

您订购的板卡数量越多，单价就越便宜。如果您订购 5 套已组装的 RAMN 设备，预计每套完整 RAMN 设备的成本约为 210 美元（假设采用绿色阻焊层和 ENIG 表面处理，且不含可选的调试器扩展模块）。然而，如果您仅订购一套，成本则会升至 430 美元。而如果您订购 100 套，成本则降至约 140 美元。

附加组件

以下组件未包含在 PCBWay 订单中，因为它们并非绝对必需。如果您需要这些组件，请考虑向 PCBWay 提出申请，或自行单独订购：

  • 1 根 Micro Type B USB 数据线：任意品牌均可，但请避免仅支持供电的线缆。
  • 1 个接线端子（用于外部 CAN/CAN-FD 工具）：Phoenix Contact 1770966。
  • 测试探针：Vero Technologies 20-313143（根据实际需求准备相应数量）。
  • 1 个方向盘电位器旋钮：Davies Molding 1231-M。
  • 4 个六角垫片：Keystone 24313（公头）和 Keystone 24390（母头）（共 8 个）。

只有接线端子需要焊接。请注意，原 RAMN 中使用的 Davies Molding 1300-F 旋钮与 PCBWay 当前订单不兼容。

生产说明

元件方向

您可以通过上述图片或原理图详情页面来确定每个元件的正确方向。

警告

尽管丝印标记可指示每个元件的正确方向，但以下两个元件容易被代工厂焊反，因此需要格外注意：

  • SW1（Shift 操纵杆）：凹槽应位于丝印文字“SHIFT”的另一侧（在上方图片中几乎难以辨认）。
  • SW3（照明开关）：旋钮上的缺口应位于针脚排一侧（见上图）。该开关共有四种可能的位置；如果图片中显示缺口与针脚排平行，则缺口应位于手刹开关的另一侧。

以下是根据晶圆厂以往问题作出的澄清：

  • D8 在 4 身板 PCB 上的方向如 PCB 丝印右下角图形所示（所有 LED 的方向相同：K 向上，A 向下）。D8 底部附近的圆点仅为装饰，并不表示阴极。
  • Y1、Y2、Y3、Y4 没有方向性（尽管它们的封装形状不寻常，但实际上是无源晶体）。

BOM 元件参考

扩展板（从 1_screens 到 5_debugger）使用不重叠的元件参考，可以轻松地拼版在一起。主电路板（0_ramn）上的元件参考与扩展板存在重叠，因此某些制造厂可能会因此拒绝拼版。

过往问题的注意事项

ECU A 的屏幕（BOM 中的 external-1）较为脆弱，需要小心 handling 和包装。

我们过去曾遇到过电位器（RV1 和 RV2）焊接不良导致的生产问题。同样地，我们也曾出现过一次罕见的 SW2（OS102011MA1QN1）缺陷，这很可能也是由于焊接不良所致。此外，我们还收到一份报告，指出底盘扩展板上的 SW3 被错误方向焊接。

因此，这些组件在焊接和质量检查过程中需要特别关注。

替代组件

组件的可用性和成本可能会有所不同。

  • RK09D1110C0R 可能不易获得。RK09K1110B26 和 RK09K1110A2S 是可接受的替代方案，但可能需要进行小幅调整，以防止旋钮撞击 PCB 的边缘。此外，这可能导致旋钮更容易脱落。
  • SSQ-113-23-G-D 可以替换为 SSQ-113-23-L-D、SSQ-113-23-F-D 或 SSQ-113-23-T-D。它们也可以被 4UCON TECHNOLOGY 18507 替换，但后者的引脚较软，更容易发生弯曲。
  • LED 可以替换为 SML-D12P8WT86、SML-D12D1WT86 和 SML-D12V1WT86（具体取决于颜色）。如果您使用其他 LED，请确保其标称电流相近。
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