#CAN-FD 收发器

所有 ECU 均采用相同的 CAN-FD 物理层（PHY）设计，该设计基于一款简单的 CAN-FD 收发器 IC，并辅以旁路电容。该收发器从 5V 电源线（VDD）获取供电，但通信时使用 3.3V 电压（Vio）。

ECU 所使用的 CAN-FD 物理层

大多数 CAN 收发器 IC 采用相同的封装和布局，因此可以互换使用。我们使用以下任一组件构建了原型：

• ATA6561-GAQW-N（BETA）。该产品适用于汽车应用（AEC-Q100 认证），但其比特率限制为 5 Mbps。
• MCP2558FD-H/SN（V1）。其最大比特率为 8 Mbps，但目前尚未通过 AEC-Q100 认证（？）。

我们首选 MCP2558FD-H/SN，因为它具有更高的最大比特率。

该 PHY 芯片配备了一个“STBY”（待机）或“S”（静默）引脚，用于禁用收发器：

• 当 STBY/S 引脚为高电平时，收发器被禁用，ECU 将无法在 CAN-FD 总线上进行通信。
• 当 STBY/S 为低电平时，收发器被启用，ECU 即可在 CAN-FD 总线上进行通信。

STBY/S 引脚内置上拉电阻，这意味着必须主动将 STBY/S 引脚置为低电平才能使能通信。在典型设计中，建议将 STBY/S 保持上拉状态，以确保未编程的 ECU 不会干扰 CAN-FD 总线。然而，由于 RAMN 利用 CAN-FD 总线从（未编程的）出厂状态对 ECU 进行编程，因此 STBY/S 引脚需通过外部下拉，以允许硬件内置的引导程序通过 CAN-FD 进行通信。