ECU 网络仿真
RAMN 可仿真由 4 个 ECU 组成的 CAN/CAN-FD 网络。默认情况下,网络流量规范仅采用经典 CAN 消息,并与 PASTA 的规范完全一致。
RAMN 可仿真由 4 个 ECU 组成的 CAN/CAN-FD 网络。默认情况下,网络流量规范仅采用经典 CAN 消息,并与 PASTA 的规范完全一致。
RAMN 可以使用 Arduino 样式引脚接口扩展板。您可以添加传感器和执行器,并与 ECU 进行物理交互。
RAMN 通过 USB 实现 slcan 协议。它被识别为标准的 CAN 至 USB 适配器。无需购买和连接其他工具,只需将 RAMN 插入 USB 端口即可开始使用。
您可以堆叠扩展板以添加新功能,例如可信平台模块(TPM)、外部存储器和 JTAG 调试器。
RAMN 可以与开源自动驾驶模拟器 CARLA 构成闭环连接。来自虚拟世界的数值,例如车速和油门控制,会在 CAN/CAN-FD 总线以及 ECU 内部转化为物理形式。你可以亲自驾驶车辆,也可以让自动驾驶算法来完成这项任务。
四个 ECU 均可通过 USB 使用微控制器的内置硬件引导加载程序进行重新编程:无需 JTAG 编程器。
RAMN 仅由设计具有高容差的印刷电路板组成。PCB 只有两层,SMD 元件位于同一侧。所有元件都可以手工焊接,这使得 RAMN 对电子初学者来说很容易上手。
所有 PCB 均采用开源 CAD 工具 KiCad 进行设计。微控制器的固件基于开源 RTOS freeRTOS 和开源库 STM32 HAL。