基本信息
什么是 RAMN ？
RAMN（抗干扰汽车微型网络）是一种信用卡大小的电子控制单元测试平台，用于安全地研究和探索汽车系统。
RAMN 是一组 PCB（印刷电路板），可组合使用以模拟 ECU（电子控制单元）的 CAN 或 CAN-FD 网络。
主要特性
ECU 网络仿真
RAMN 可仿真由 4 个 ECU 组成的 CAN/CAN-FD 网络。默认情况下，网络流量规范仅采用经典 CAN 消息，并与 PASTA 的规范完全一致。
交互
RAMN 可以使用 Arduino 样式引脚接口扩展板。您可以添加传感器和执行器，并与 ECU 进行物理交互。
即插即用
RAMN 通过 USB 实现 slcan 协议。它被识别为标准的 CAN 至 USB 适配器。无需购买和连接其他工具，只需将 RAMN 插入 USB 端口即可开始使用。
扩展
您可以堆叠扩展板以添加新功能，例如可信平台模块（TPM）、外部存储器和 JTAG 调试器。
驾驶
RAMN 可以与开源自动驾驶模拟器 CARLA 构成闭环连接。来自虚拟世界的数值，例如车速和油门控制，会在 CAN/CAN-FD 总线以及 ECU 内部转化为物理形式。你可以亲自驾驶车辆，也可以让自动驾驶算法来完成这项任务。
可编程
四个 ECU 均可通过 USB 使用微控制器的内置硬件引导加载程序进行重新编程：无需 JTAG 编程器。
简易布局
RAMN 仅由设计具有高容差的印刷电路板组成。PCB 只有两层，SMD 元件位于同一侧。所有元件都可以手工焊接，这使得 RAMN 对电子初学者来说很容易上手。
开源构建
所有 PCB 均采用开源 CAD 工具 KiCad 进行设计。微控制器的固件基于开源 RTOS freeRTOS 和开源库 STM32 HAL。
使用示例
我们开源 RAMN，以促进汽车系统的教育和研究。RAMN 可用于：
- 在提供电子和汽车系统培训时。
- 在开发和评估汽车技术时。
- 用于研究，尤其是在温度和制造公差至关重要的场景。
- 适用于需要硬件的 CTF 和漏洞赏金计划。
- 以及更多！
教育
RAMN 尽可能采用多种流行技术，而不仅仅是 CAN/CAN-FD。扩展板配备了夹式探头，可用于观察重要信号，并支持对模拟电路、SPI、I2C、UART 等进行研究。
研究
RAMN 的尺寸与信用卡相当，价格低廉，非常适合需要大量板卡的场景，例如评估制造公差对某项技术的影响，或者在测试环境中模拟可能导致设备损坏的条件。与常见的开发板不同，真实的 ECU 专为应对恶劣的工作环境而设计。RAMN 主要采用汽车级元件，可在-40 至 150 摄氏度范围内正常工作。虽然微控制器并非汽车级器件，但其工作温度范围也能达到-40 至 125 摄氏度。RAMN 力求在开源性、成本和对真实 ECU 网络的还原度之间取得平衡。扩展板则并非汽车级产品。CAN/CAN-FD 总线末端配备了一个接线端子，允许您添加其他节点。它可用于 ECU 的开发与评估。不过存在一个限制：CAN/CAN-FD 总线已进行了终端匹配，因此无法连接到实际车辆中。
联系
请参阅 RAMN Github 仓库的联系人部分。
许可证
RAMN 是开源的，采用宽松许可协议。请查看许可证文件以获取更多信息。