#质量检查

本页面描述了验证电路板是否正确烧录并正常工作的步骤。如果您在以下任何步骤中遇到问题，请参阅故障排除部分。

开始之前，请确保您已按照刷写脚本的说明，使用最新固件对电路板进行了烧录。

#流程

#步骤 1：组装并验证启动后的 LED 状态

请确保电路板按照下图所示进行组装。将所有执行器置于图示位置（中立位置）。拔下 USB 电缆，然后再重新插入以给电路板供电。请确认所有 LED 灯（位于 B 方框内）会亮起约三秒钟，随后全部熄灭。

#步骤 2：验证屏幕上的数据

可通过 ECU A 的屏幕检查每个执行器的状态。请确认屏幕底部显示的数据与下图一致。屏幕颜色随机，每次上电时可能有所不同。“STEER”显示转向电位计的状态（位于 E 方框内），L 代表左转，R 代表右转。当处于中立位置时，其数值应在“L 5%”和“R 5%”之间。

#步骤 3：验证 CAN 总线流量

将 H 方框中的 SHIFT 操纵杆向右推动，然后松开。请确认 B 方框中的 LED D2 现在开始闪烁。同时，请确认屏幕显示的数据与下图类似。主屏幕应充满字母和数字。

#步骤 4：测试手刹

将手刹（位于 C 方框内）向上移动。确认屏幕底部现在显示“SB”。

#步骤 5：测试前照灯

将大灯开关（位于 D 方框内）从最左位置移至最右位置。在切换开关位置时，屏幕底部应依次显示“CL”、“LB”，然后是“HB”。

#步骤 6：测试底盘

将底盘电位器（位于 E 方框内）移至最左位置，并确认此时“STEER”显示为“L100%”。将其移至最右位置，并确认显示为“R100%”。

#步骤 7：测试刹车和油门

将制动器和加速器电位器（位于 F&G 方框内）全部调至最高位置。确认屏幕现在显示制动“BRAK”和“ACCL”的数值为“98%”（或高于 95%的值）。

#步骤 8：测试发动机钥匙

将发动机钥匙（位于 A 方框内）从左侧拨至中间，再拨至中央位置。确认屏幕右下角的文字依次从“OFF”变为“ACC”，再变为“IGN”。

#步骤 9：测试 SHIFT 摇杆

SHIFT 操纵杆有 5 个位置（不包括松开状态）：左按、右按、上按、下按和中心按。

分别保持这些位置，并确认屏幕底部依次显示“LT”、“RT”、“UP”、“DW”和“MD”。（使用左右键时，您将在不同屏幕之间切换。如果您进入了一个没有底部文字的屏幕，请尝试切换到其他屏幕。）

#故障排除

如果转向电位器居中时未显示 0%，则可能是刷入了错误的固件（参见固件刷写）。您可以通过使用替代固件（很可能是线性替代对数）为 ECU B 重新刷写来解决此问题。

如果执行器能够响应，但显示的数值有误（例如，当您向下按 SHIFT 操纵杆时，屏幕却显示“UP”），则您的电路板可能需要校准。请联系我们以获取帮助。

请确保移除外部 CAN 适配器（如有）。

如果您在上述任一步骤中失败，可能是由于电路板固件刷写不当所致。请按照刷写脚本的说明重新刷写电路板。如果可能，还请验证选项字节（参见章节（可选）验证选项字节）。正确刷写后，电路板应显示为一个串行设备（Windows 下的 COM 端口，Linux 下的/dev/ttyACMx），而不会显示为“DFU in FS 模式”设备或仅供电的设备。

如果您确定主板已正确刷新，那么可能是连接不良（可通过目视检查识别）或元件故障（建议尝试重新焊接或更换）。如有需要，请随时联系我们寻求帮助。